技術參數-德國FESTO平行氣爪
集成彈簧的氣爪可用作： ? 單作用氣爪
為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG，必須相應組合夾緊力（FH）和彈簧力（FF）。
根據應用場合，終的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內夾緊）。
根據結構和夾緊動作，用彈簧力補償。

更新時間：2025-05-23

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產品介紹

技術參數-德國FESTO平行氣爪

基本參數:

• 4 個傳感器槽:
接近開關安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。接近開關多能感測 4 個位置。
精確的運動機構可實現大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用內嵌式的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內抓取
• 通過定位銷和定位套進行定位
以下圖表用于確定6bar時不同規格相對于離心作用力到零坐標線的距離，
與手指抓取工具的壓力點相反）以及作用力大許用偏心點（的夾緊力。
不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設計使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料

平行抓手 HGPD

全密封，用于惡劣環境

規格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63, 80
行程 3 ... 20 mm 每個抓手夾頭
輸出力48 ... 1932 N 每個抓手夾頭

技術參數-德國FESTO平行氣爪

產品原理:

所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態能量也隨之相應增加，因為手指的重量和速度決定了動態能量。
若出許用動態能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產生的大許用應用負載。
用于更大的負載時，氣爪必須節流。也必須相應調節打開和合攏時間。